定向越野（Cross-Country Orienteering）是定向运动（Orienteering）的主要比赛项目之一。

参赛者要依靠标有若干检查点和方向线的地图并借助指北针，自己选择行进路线，依次寻找各个检查点，用最短时间完成比赛者为优胜。最初的定向越野比赛于1895年在瑞典斯德哥尔摩和挪威奥斯陆的军营区举行，距今已有百年历史。

定向越野器材简单，是各种定向运动比赛中组织方法比较简便，开展最为广泛的一种。适于各种年龄、性别的人参加，老少皆宜。